随着工业4.0的快速发展，机械手慢慢地应用到各行各业中，那么我们传统行业也不例外，如我们常见的注塑行业的注塑机机械手，那么它在日常使用中我们应当如何维护及保养呢，我们和机器人保养公司一起来了解下：

    维修安全

    【注意】维修机械手臂之前或期间，维修人员请读以下的安全规范，以免有危险。

    （1）检修注塑机前，请关掉其电源。

    （2）调整，维修前请关掉注塑机及机械手的电源并卸除机械手的残留压力。

    （3）除了近接开关，吸夹不良，电磁阀故障可自行检修外，其它应受过专业训练人员来检修，否则切勿擅自更动。

    （4）调整或更换模具期间，请注意安全以免被机械手撞伤。

    （5）完成调整或维修机械手臂后，试机前请离开工作区域。

    （6）维修过程中，请勿打开电源或空压源连接至机械手。

    润滑

    1)本机器使用的支撑部位，皆为适于高速运转之直线滑轨，线性轴承，内藏滚珠或复合材料，为一滚动摩擦或滑动摩擦，若无润滑会使接触部分的摩擦损耗增加，而缩短使用寿命，故需适时加以润滑。

    2)润滑时机：约每运转5万次或每月，应给予注油润滑。

    3)油脂种类：以黄油脂或肥皂基润滑油2号系列。

    4)润滑位置：

    4.1下滑轨，滑块

    4.2引拔导杆，轴承

    5)润滑形式：

    5.1滑块：将油挤进滑块润滑内部。

    5.2滑轨和培林：用刷子涂油至表面。

    6)本机之气缸采用无给油式气缸，故不需要润滑。

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